用二进制代码组成的计算机能直接识别的语言称______，用机器指令的助记符以 及伪指令、宏指令表示的一种面向机器的语言称______，用该语言编写的程序需翻译成 ______，最后再连接成为计算机能直接识别并执行的程序称______。