花落谁家。（选词填空）

必需　　必须　　必要　　必然

1．粮食是人类生存不可缺少的（　　）品。

2．你如此的骄傲自大（　　）导致失败。

3．要想学好语文，你（　　）下苦工夫。

4．当国家利益和个人利益发生冲突，（　　）时可以牺牲自己。

调节系统的执行器由那几部分组成？并简述其作用？