电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）

A.靠继电器控制舵机电源通断

B.靠舵角反馈控制电桥平衡

C.靠手动机构控制舵柄转动

D.靠遥控器控制舵机

下列哪种叙述最符合类风湿性关节炎的定义

A．是一种病因不明的关节炎

B．是一种感染后引起的自身免疫性关节炎症

C．是一种慢性对称性多关节炎为主要表现的系统性自身免疫性疾病

D．是一种以手足关节病变为主要表现的系统性自身免疫性疾病

E．是一种以脊柱关节病变为主要表现的系统性自身免疫性疾病