参考答案：

是指当知觉的客观条件在一定范围内改变时，人们的知觉映像在相当程度上仍然保持稳定性的知觉特征。即个体在不同的距离、角度、光线等条件下知觉同一物体时，知觉的映像保持相对稳定的知觉特征。视知觉恒常性是人们知觉客观事物的一个重要特性，对于人们的正常生活和工作有重要意义。

知觉恒常性主要包括形状恒常性、大小恒常性、明度恒常性、颜色恒常性等。