材料一：在2010年十一届全国人大三次会议上，许多全国人大代表行使了质询权。所谓质询，是指各级人大代表或人大常委会组成人员，按照法律规定的程序，对本级国家行政机关、司法机关提出质问。

材料二：质询是法律赋予人大代表的一项重要职权，但在实际工作中，有的代表也想为民代言，但总觉得质询起来“势单力薄”，又怕得罪人，不愿意质询；有的对有关法律法规不熟悉，不了解，不懂得如何质询；更有甚者，怕打击报复，不敢质询，没有真正从国家政治建设的高度来认识行使人大的质询权的重要意义。

根据以上材料回答以下问题。

结合材料二，说明人大代表怎样才能充分发挥质询权应有的作用。