参考答案：

半规管的生理功能为感受正负角加速度刺激，球囊斑感受头在额状面上的静平衡以及椭圆囊斑感受头在矢状面上的静平衡以及直线加速度，影响四肢伸肌与屈肌的张力。有些动物的球囊还有感受低频声波与次声波刺激的功能。