在一次运动会上，初一1班的四位选手参加一项比赛．赛前他们对结果进行了预测．甲说：丙是冠军，我是季军；乙说：我是冠军，丁第四；丙说：丁是亚军，我是季军．丁想了想什么也没说．比赛结果后说明，预测都只对了一半，四人分别是冠军、亚军、季军和第四名．那么甲得了第______名．

试述小惯量型直流伺服电动机和普通型直流伺服电动机的工作特点。