各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。

后轮爆胎时，胶轮车后轮保持镇定，（），极力控制胶轮车保持直线行驶，减速停车。

A、迅速转动转向盘调整

B、双手紧握转向盘

C、迅速向相反方向转动转向盘

D、迅速采取制动措施