A、独轮车和钢丝钳是省力杠杆，缝纫机踏脚板是费力杠杆，不符合题意；

B、铡刀、扳手、剪铁皮的剪刀，在使用时动力臂大于阻力臂，都属于省力杠杆，符合题意；

C、瓶起子是省力杠杆，汽车方向盘属于轮轴，动力作用在轮上，也是省力杠杆；而镊子是费力杠杆，不符合题意；

D、钓鱼杆、夹煤饼的火钳、理发剪刀，在使用时动力臂小于阻力臂，都属于费力杠杆，不符合题意．

故选B．