答案：D

题目分析：A选项观点与题意不符，人民代表大会制度是我国根本的政治制度，不是确保改革发展和国家长治久安的坚持物质基础，故排除。B选项观点错误，国体决定政体，而不是政体决定国体，人民代表大会制度是我国的政体，不能决定国家性质发扬社会主义民族的根本制度保障，故排除。C选项观点与题意不符，人民代表大会制度并不能保证人民管理公共事务，故排除。D选项观点正确且符合题意，坚持和完善人民代表大会制度是在国家 * * 组织中充分发扬民主的有效实现形式，故入选。