答案：B

题目分析：人大会议对公众开放，题中政治主体是人民代表大会（国家权力机关），故①正确，②中主体是政府，与题中主体不符，排除。人大会议对公众开放，是为了接受人民的监督，也表明国家的自信和政治民主的发展，故③正确。④“直接参与公共决策”说法本身错误。我国的人民代表大会制度以人民当家作主为宗旨，保证了人民群众参加国家管理，体现了人民的意志和利益。通过人大会议对公众开放，有利于更好地实现人民当家作主的宗旨，也是国家权力机关坚持对人民负责和社会主义民主政治不断发展的的体现，故①③正确。