答案：D

题目分析：本题主要考查学生史论推断以及知识的迁移能力，联系已学知识可知“一边倒“即倒向社会主义一边，与独立自主和平外交政策不相违背，A不合史实；最终解决了万隆会议与会国的矛盾和分歧是周恩来提出的求同存异方针，B不合史实；尼克松访华是1972年，而中华人民共和国在联合国合法席位的恢复是1971年，C不合史实，上海合作组织的成立，成为解决欧亚地区政治、经济、军事和环境等各种安全问题的关键组织，故选D。