答案：A

题目分析：根据题意，题中健全人大讨论、决定重大事项制度，各级政府重大决策出台前向本级人大报告，体现我国人民代表大会制度民主集中制原则，故A入选。B选项观点错误，我国人民代表大会制度的基石不是人民代表大会制度，而是人民代表大会，故排除。C选项观点与题意不符，人民政府是权力的执行机关，但不是人民代表大会制度的执行机关，故排除。D选项观点与题意不符，我国人民代表大会制度的本质是人民当家做主，但题中强调的是人大与政府的关系，强调民主集中制，故排除。