参考答案：

仪器驱动器设计和虚拟仪器面板设计。一般的步骤为：（1）动能分析和描述（2）虚拟仪器的硬件选择（3）仪器驱动器外部接口设计（4）仪器驱动器内部设计包括前面板设计、流程图设计（5）运行调试程序。