答案：B

题目分析：在我国，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是我国实现真诚倾听群众呼声的根本制度保障，故B入选。A选项观点与题意不符，多党合作和政治协商制度是我国的基本政治制度，而不是根本政治制度，故排除。C选项观点与题意不符，民族区域自治制度是我国的基本政治制度，而不是根本政治制度，故排除。D选项观点与题意不符，基层民主自治制度是我国的基本政治制度，而不是根本政治制度，故排除。