A、B、D、昆虫的身体明显分为头、胸、腹三部分，每部分都由若干环节组成．两对翅膀三对足，有外骨骼．如蜜蜂、蝉、蝗虫等都是昆虫．C、蜈蚣身体分节，体外有外骨骼，但没有翅膀，不会飞，运动方式是爬行，不属于昆虫．

故选：D