动物的运动方式有行走、飞行、游泳、跳跃和爬行等．

A、蜗牛属于软体动物，其运动方式为爬行，大象属于哺乳动物运动方式为行走，鸵鸟属于鸟类因体重大而不能飞行，能进行奔跑．不符合题意．

B、人、家狗、绵羊属于哺乳动物，运动方式主要以行走为主，符合题意．

C、蛇属于爬行动物，运动方式为爬行，山羊属于哺乳动物，其运动方式为行走，袋鼠的运动方式为跳跃，不符合题意．

D、麻雀属于鸟类，蝗虫属于昆虫，二者的运动方式为飞行，家猫为哺乳动物，其运动方式为行走、跳跃等，不符合题意．

故选：B