答案：B

题目分析：根据所学知识可知，三大改造的完成标志着社会主义制度的基本确立；党的十一届三中全会以后，我国进入现代化建设新时期；香港、澳门回归说明我国在完成祖国统一大业上迈出重要一步；A、C、D错误；大跃进和人民公社化运动是我国在探索建设社会主义道路过程中的重大失误。故选B项。

点评：大跃进和人民公社化运动给我国带来深刻的历史教训，如：生产关系一定要适应生产力的发展，经济建设一定要从本国国情出发，实事求是，要尊要客观经济规律，不能急于求成，要坚持不断改革，对外开放等等。