CD

题目分析：A、物体在图示力作用下，先做匀加速运动，后做匀减速运动，加速度大小相等，物体速度方向没有变化，平均速度不为零；错误

B、由图知物体前10s做匀加速直线运动，10s末的速度最大；错误

C、据运动的对称性可知20s末速度为零；正确

D、因物体速度方向没有变化，一直同一方向运动，所以物体在20s末时离出发点最远；正确

故选CD

点评：本题运用牛顿第二定律分析物体的受力情况及运动情况，要注意加速度方向变化，速度方向不一定变化。