答案：D

题目分析：

澳大利亚矿产资源丰富，煤炭、优质铁矿石等大量出口，A错；日本的经济以加工制造业为主，B错；日本是一个地狭人稠的国家，澳大利亚地广人稀，C错；两国都是经济发达国家，D正确，故本题选D。