A、蛔虫为线性动物，身体不分节也不分部，不符合题意．

B、水螅为腔肠动物，身体不分节也不分部，不符合题意．

C、蜜蜂为节肢动物，身体分为头、胸、腹三部分，足和触角分节，符合题意．

D、蚯蚓是环节动物，身体有许多体节构成的，但不分部，不符合题意．

故选C