对下列多项式进行因式分

（1）-9x²y+3xyz；

（2）x（y-z）-y（z-y）；

（3）4a²b²-（a²+b²）²；

（4）-a²b²+2abc²-c⁴．

如图所示，电动机带着绷紧的传送皮带始终以υ₀=2m/s的速度运动，传送带与水平面的夹角为30°，现把某一工件轻轻地放在皮带的底端，经过一段时间后，工件被送到高h=2m的平台上，在此过程中电动机由于传送工件多消耗的电能为420J．已知工件与皮带间的动摩擦因数μ=