如图所示，质量m=2.0kg的小铁块静止于水平导轨AB的A端，导轨及支架ABCD总质量M=4.0kg，形状及尺寸已在图中注明，该支架只可以绕着过D点的转动轴在图示竖直平面内转动。为简便起见，可将导轨及支架ABCD所受的重力看作集中作用于图中的O点。现用一沿导轨的拉力F通过细线拉铁块，假定铁块起动后立即以0.1m/s的速度匀速运动，此时拉力F=10N。

（1）铁块运动时所受摩擦力多大？

（2）铁块对导轨的摩擦力的力臂多大？

（3）从铁块运动时起，导轨(及支架)能保持静止的最长时间是多少?（g=10N/kg）