“离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方圆。”对孟子这句话理解正确的是（    ）

①规则由国家制定或认可     ②做人做事都要遵循一定的规则

③秩序来自于规则           ④所有规则都有强制性

A．①②

B．②③

C．③④

D．①④

质量m=5t的汽车以速率v=10m/s分别驶过一座半径R=100m的凸形和凹形桥的中央，g="10m/s2" ，求：

（1）在凸、凹形桥的中央，汽车对桥面的压力；

（2）若汽车通过凸形桥顶端时对桥面的压力为零，此时汽车的速率是多少？