参考答案：

昆虫变态的一种类型，指成虫和幼虫的形态无太大差别，只是生殖器官未发育，翅未充分长成，生活史经过幼虫、若虫（或稚虫）和成虫三个阶段。如蝗虫、蜻蜓等。