下面是小宇同学对力的认识的一些说法，其中错误的是： [ ]

A.物体间力的作用是相互的

B.力可以使物体改变形状

C.杆的动力臂越长，阻力臂越短，杠杆就越省力

D.物体受平衡力时，一定做匀速直线运动