想一想你在实际中有没有遇到过以下几种情况：

（1）踢足球的时候，你用力一脚把球踢出后，球在草地上一直滚到很远的地方． 

（2）在家里大扫除的时候，你想打扫衣柜后面，你用力推大衣柜，却怎么也没有推动．

（3）起重机运送货物，首先把货物从地上匀速吊起到一定高度，然后再水平移动到指定位置．

根据功的概念，你能判断以上三种情况中，脚踢球的力、你推大衣柜的力、起重机对货物向上的拉力是否都做了功？

简要写出通用发酵罐的主要部件及其作用。