答案：B

题目分析：从B到C振子通过的路程是两个振幅，运动了半个周期，振子运动是半个全振动．故A错误．

由题，振子从B到C运动一次的时间为半个周期，则周期为T=2s；B（或C）到O的距离等于振幅，则振幅A=5cm．故B正确．经过两次全振动，振子通过的路程是．故C错误．由图分析可知，振子从B点开始，经过3s时间到达位置O，3s内的位移是5cm．故D错误．

故选B

点评: 振动周期是振子完成一次全振动的时间，振幅是振动物体离开平衡位置的最大距离．经过一次全振动，振子通过的路程是四个振幅．