阅读下列材料：

武帝时，西域内属，有三十六国。汉为置使者校尉领护之。宣帝改日都护……永平中，北虏乃胁诸国共寇河西，郡县城门昼闭。十六年，明帝乃命将帅北征匈奴，取伊吾卢地……遂通西域……——《后汉书》

请回答：

（1）文中的“武帝”“北虏”各指谁？

（2）“宣帝改曰都护”是哪一年？有何作用？

3与x的差的一半比x的2倍小1的方程是______．