2010年4月14日，青海省玉树藏族自治州玉树县发生7.1级地震。中国各方救援力量紧急赶赴灾区展开救援。社会各届向灾区捐赠的棉帐篷、棉大衣、棉被、食品等救灾物质也紧急运往灾区。这里的救灾物资

A．不是商品，因为其使用价值还未得到社会的普遍承认

B．不是商品，因为它没有用于交换

C．是商品，因为它凝结了人类的劳动

D．是商品，因为它是供别人消费的

伺服系统的任务以及与调速系统的区别？