如图，轻质杠杆AOB，已知OA=0.2m，AB=0.6m，在A端挂有一个体积为1dm³的物体，物体放在水平地面上，B端施加一个竖直向下，大小为10N的拉力，物体恰好离开地面，杠杆也恰能在水平位置平衡。求：（g取10N/kg）

（1）物体所受重力；

（2）物体的密度；

（3）当B端施加竖直向下的拉力为5N时，物体此时对地面的压力。