假如小链轮转速为n1、齿数为z1；大链轮转速为n2、齿数为z2；平均传动比为i；那么，它们之间的关系正确的是（）。

A.i=n1/n2=z2/z1

B.i=n1/n2=z1/z2

C.i=ni/z1=ri2/z1

D.i=n2/nl=z2/z1

简述Nova有哪些核心模块，工作过程是什么。