有关皮质脊髓侧束，哪项说法正确（）

A．起自对侧大脑皮质中央后回

B．起自同侧大脑皮质中央前回

C．止于对侧脊髓前角细胞

D．止于同侧脊髓前角细胞

E．管理共济运动