阿基米德首先总结了杠杆平衡条件，其内容是：_______________（用公式表示）。 杠杆的应用非常厂泛，如图1所示的两种剪刀，正常使用时属于省力杠杆的是_________剪刀（选填“甲”或“乙”）；工程车上的起重臂就是一个费力杠杆（如图2所示），使用它的好处是能够省___________ ；如图3所示，A装置是________滑轮（选填“定”或“动”），使用它的作用是_____________________。