A、根据牛顿第二定律，当物体所受合外力不变时，加速度也不变，由于有加速度，物体的速度一定改变，故A错误；

B、根据牛顿第二定律，当物体所受合外力为零时，物体的加速度也为零，故速度不变，故B正确；

C、当物体运动轨迹为直线时，如果做匀速直线运动，合力为零，如果做变速运动，物体所受合外力一定不为零，故C错误；

D、当物体的速度为零时，加速度不一定为零，故合力不一定为零，如竖直上抛运动的最高点，故D错误；

故选B．