A、I、Br、Cl属于同一主族，且I、Br、Cl的原子序数依次减小，所以原子半径依次减小，故A错误；

B、Al、Si、P属于同一周期，且Al、Si、P的原子序数依次增大，所以原子半径依次减小，故B错误；

C、O、S属于同一主族，O的原子序数小于S的，所以O的原子半径小于S的原子半径；S、Na属于同一周期，且

Na的原子序数小于S的原子序数，所以Na的原子半径大于S的原子半径，O、S、Na的原子半径依次增大，故C正确；

D、B、C、N属于同一周期，且B、C、N的原子序数依次增大，所以原子半径依次减小，故D错误；

故选C．