用动力臂是阻力臂2倍的轻质杠杆将重400N的货物抬高20cm，手向下压杠杆的力为200N，手下降的高度为_______cm，人对杠杆做了______的功，若不使用杠杆，直接用手做功为_____J，比较可得出结论：________。