哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．胎生哺乳是哺乳动物在生长发育方面最突出的特征．大大提高了后代的成活率．鸭嘴兽是卵生但是哺乳．因此除极个别的种类外，都具有胎生哺乳的特征．

故答案为：胎生；哺乳．