下图所示是尿的形成过程示意图。   

图中①是_____；②是______；③中的液体是________，正常情况下，其主要成分为____、____、_____和______等物质；④中的液体是______。图中_____具有重吸收作用，它能将大部分水、部分无机盐和全部的________吸收回血液。