答案：B

题目分析：半坡和河姆渡聚落原始居民过上定居生活的最主要原因是原始农业生产的发展，半坡人已种植粟等农作物，河姆渡人已种植水稻等农作物，他们都还饲养一些家畜，故选B。

点评：有关半坡和河姆渡聚落原始居民的史实，还有一些值得比较的地方：半坡聚落位于黄河流域，河姆渡聚落位于长江流域；半坡人的房屋属于半地穴式，河姆渡人的房屋属于干栏式；两者都会使用磨制石器，都会制作陶器等。