泌尿系统的组成包括：肾脏、输尿管、膀胱和 * * ．其中肾脏又被称为“人体的过滤器”，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液； * * 排出尿液．

尿的形成过程包括肾小球的虑过作用和肾小管的重吸收作用．血液流经肾小球时，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球的滤过作用，过滤到肾小囊中，形成原尿． 当尿液流经肾小管时，原尿中对人体有用的全部葡萄糖、大部分水和部分无机盐，被肾小管重新吸收，回到肾小管周围毛细血管的血液里．原尿经过肾小管的重吸收作用，剩下的水和无机盐、尿素和尿酸等就形成了尿液．

故答案为：肾脏；输尿管； * * ；肾小球；肾小管．