A、巴西和澳大利亚都被南回归线穿过，热带面积广大，澳大利亚有大面积的热带沙漠气候，降水较少，但巴西拥有世界上面积最大的热带雨林气候区，降水丰富，故叙述错误，符合题意；

B、澳大利亚和巴西的人口均集中在东南部沿海地区，叙述正确，不符合题意；

C、巴西的首都是巴西利亚，最大城市是圣保罗，澳大利亚的首都是堪培拉，最大城市是悉尼，故叙述正确，不符合题意；

D、巴西和澳大利亚分别是南美洲和大洋洲经济发展水平最高的国家，叙述正确，不符合题意．

故选：A．