A、当物体速度为零，加速度不一定为零，根据牛顿第二定律，知合力不一定为零．故A正确．

B、当物体所受的合力不变，则加速度不变，速度一定变化，即运动状态一定改变．故B错误．

C、当加速度方向与速度方向相同时，加速度不断减小，速度增大．故C错误．

D、加速度方向保持不变，速度方向可能改变，比如竖直上抛运动，在整个过程中加速度方向不变，竖直向下，但是速度方向发生了改变．故D错误．

故选A．