肾单位包括肾小体和肾小管两部分，肾小体又包括肾小球和肾小囊；尿的形成过程包括肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收作用．所以当肾动脉血浆中的尿素随血液由入球小动脉流经肾小球时，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等滤过到肾小囊腔中形成原尿，当原尿流经肾小管时，大部分对人体有用的物质（如：大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐）又被肾小管重新吸收进入血液．而剩下的物质，如尿素、一部分水和无机盐等由肾小管流出，形成尿液．

A、图中共出现两次动脉，出球小动脉和入球小动脉，两次毛细血管网是肾小球和肾小管周围的毛细血管网，故不符合题意；

B、肾单位由③肾小球和⑥肾小囊与④肾小管组成，故不符合题意；

C、尿液的形成包括③肾小球的滤过作用和④肾小管的重吸收作用，故不符合题意；

D、⑤尿液中不含血细胞、大分子蛋白质和葡萄糖，但⑥中是原尿，原尿中水、无机盐、葡萄糖、尿素等，故说法错误，符合题意．

故选D．