(盐城调研)《左传》：“天子建国，诸侯立家，卿置侧室，大夫有贰宗，士有隶子弟，庶人工商各有分亲，各有等衰，是以民服事其上，而下无觊觎。”这段记载主要反映了[ ]

A．宗法等级包括庶人和奴隶

B．宗法制和分封制相互依存

C．大宗和小宗之间无隶属关系

D．中央集权制度已经形成

简述行为激励方法的基本类型和方法。