尿的形成过程主要包括肾小球的滤过作用、肾小管的重吸收作用两个过程．

（1）当血液流经1肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过1肾小球滤肾和2小囊内壁过滤作用过滤到肾小囊内，形成原尿．

（2）当健康人的原尿流经3肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，重新回到血液里，剩下的物质形成尿液排出体外．因此全部被重吸收回血液的成分是葡萄糖，完全不被重吸收的成分是尿素．

故答案为：

（1）1；肾小球；过滤；

（2）3；肾小管；葡萄糖； 尿素．