如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重。若工人在5s内将绳子匀速向上拉6m，则泥桶上升_________m，手拉绳子的力为______   N，拉力的功率为________W，滑轮组的机械效率为________。