如图所示，某同学在作俯卧撑运动，可将他视为一个杠杆。他的重心在A点，重力为500N，那么，他将身体撑起，双手对地面的压力至少要_________N，他每次撑起的高度是40cm，则他每撑一次所做的功是______J。