施工安全控制程序包括：①安全技术措施计划的落实和实施；②编制建设工程项目安全技术措施计划；③安全技术措施计划的验证；④确定每项具体建设工程项目的安全目标；⑤持续改进。其正确顺序是( )。

A．②-③-④-①-⑤

B．②-④-①-③-⑤

C．④-②-①-③-⑤

D．④-②-③-①-⑤

汽车碰撞主要有几种形式？各有什么特点？