如图所示，自行车的脚踏和牙盘构成一个轮轴，而轮轴实质上杠杆原理。经测量，脚踏到轴心的距离R＝25cm，带动链条的牙盘半径为r＝15 cm。若脚踩脚踏所用的力是F＝15N，求链条所产生的拉力f。